放弃抚养权不用公证，双方立定协议就可以了，也可以请律师见证。但是子女与父母的关系不因父母的婚姻关系改变而改变，因此，子女仍然是父母的子女。父母对子女有抚养教育的义务。

一、离婚后可以取得探视权吗

探望权不能放弃。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。不直接抚养子女的一方对子女的抚养权利和抚养义务，则主要通过探望和负担抚养费等方式来实现和履行。因此不能放弃探望权。探望权只能依照法定程序由法院中止，不存在可以由离婚双方协议放弃的可能。

二、父母不履行抚养义务需要负法律责任吗？

父母对孩子尽抚养义务是法定的义务，同样，在父母年老时子女赡养父母也是法定的义务。这种法定义务是不附加条件的义务。父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。”该法第一千零八十四条规定：“父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对子女仍有抚养和教育的权利和义务。从法律规定可以看出，无论父母是否离婚，抚养子女、子女赡养其父母都应是双方当然的义务。即使你的父母在你成长阶段确实没有尽到抚养你的义务，那么在父母年老时，你仍然有赡养父母的义务。根据相关法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

三、离婚后必须付抚养费吗

抚养费，是对未成年人的健康成长所必须的费用，它包含日常的生活费、教育费、医疗费等内容。根据我国法律的相关规定：离婚后，一方抚养子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部。父母双方也可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚育费。但是抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，不予准许。法律作出这样的规定，是基于夫妻离婚后，子女无论随父方还是随母方生活，仍然是父母双方的子女，父母子女的关系不因夫妻离婚而改变。因此，一般情况下，离婚后未跟子女直接生活在一起的一方仍然要给未成年子女给付抚养费。