自愿协议离婚的法定程序：

1、准备离婚协议。男女双方必须签订书面离婚协议，离婚协议必须包括自愿离婚和子女抚养、财产和债务协商；

2、申请受理。男女双方应携带身份证、户口簿、结婚证、书面离婚协议等材料到民政局申请离婚登记；

3、冷静期。离婚登记申请之日起30日内，任何一方不愿离婚的，可以到民政局撤回离婚登记申请。这就是所谓的30天冷静期；

4、审查和发证。如果30天满，从第31天到第60天，男女双方必须亲自到民政局申请离婚证。

2022年自愿协议离婚的内容

1、双方是否自愿离婚？离婚原因？婚后有无子女？子女姓名和年龄？由谁抚养？子女的生活费、教育费、医疗费和探望等如何作出合理、妥当的安排？

2、共同财产如何分割？共同债务由谁承担？

3、协议书内容必须有＂上述协议事项，双方保证切实履行；协议内容如有隐瞒、欺骗、责任自负。＂、＂本协议书一式三份，当事人双方各执一份，交婚姻登记机关存档备案一份＂这样的文字说明。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。