自愿协议离婚的法定程序，具体如下：

1、准备离婚协议，男女双方必须签订书面离婚协议，离婚协议必须包括自愿离婚和子女抚养、财产和债务协商；

2、申请受理，男女双方应携带身份证、户口本、结婚证、书面离婚协议等材料，到民政局申请离婚登记；

3、冷静期，离婚登记申请起30日内，任何一方不愿离婚的，可以到民政局撤回离婚登记申请；

4、审查和发证，30天后，双方必须亲自到民政局申请离婚证。

《中华人民共和国民法典》规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

自愿协议离婚流程是怎样的

1、当事人申请

离婚登记按地域进行管辖；

当事人协议离婚的，应到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记；

离婚是一种重要的身份法律行为，当事人离婚，必须双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，不得委托他人代为办理。

申请时应持双方的结婚证、户口簿、居民身份证等证件和证明，以及离婚协议书。

离婚协议书应当写明双方当事人的离婚意思表示以及关于子女抚养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产分割及债务处理等协议事项，并由双方当事人签字或者盖章。

2、婚姻登记机关审查

婚姻登记机关应对当事人的离婚申请进行审查，查明当事人所携带的证明和证件是否齐全，当事人是否符合登记离婚的条件；

婚姻登记机关如查明仅为夫妻一方要求离婚，或者夫妻双方虽然都同意离婚，但在子女和财产等问题上未达成协议的，婚姻登记机关不予受理。

3、离婚登记和发给离婚证

婚姻登记机关应当对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况；

对当事人确属自愿离婚，并已对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见的，应当当场予以登记，发给离婚证。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。