自愿协议离婚程序的是：

1、夫妻双方协商一致的，自愿签订书面离婚协议；

2、双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记；

3、离婚协议中还需要写明关于财产分割和子女抚养的问题；

4、双方自离婚登记机关收到离婚登记申请之日起三十日后，应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。

一、离婚冷静期过了40天还可以离婚吗

离婚冷静期过了40天不可以离婚了。关于离婚冷静期离婚具体规定如下：

1、自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请；

2、夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见；

3、婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

二、双方自愿离婚要多久

双方自愿离婚大概需要三十日至六十日。首先男女双方自愿离婚并签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记；双方在向婚姻登记机关提交离婚登记申请三十日后的三十日内亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证。自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

三、离婚后该怎么办理

离婚后的办理如下：

1、如果是协议离婚的，双方签订书面离婚协议后，到婚姻登记机关办理离婚登记；

2、如果是诉讼离婚的，直接向人民法院提起诉讼，被判决准予离婚的，判决生效，解除婚姻关系。

根据规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。