自愿离婚有法律依据。我国民法典第一千零七十六条规定夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

一、自愿离婚手续怎么办理？

自愿离婚手续办理：夫妻双方达成离婚合意，对于子女抚养、财产分割、债务处理协商一致签订离婚协议书。双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，经婚姻登记机关核实后属实的，在规定的三十日期满之后，双方到婚姻登记机关领取离婚证。领取离婚证，即解除婚姻关系。根据2021年实施的《民法典》第一千零七十六条的规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

二、协议离婚书有法律效力吗？

协议离婚具有法律效力。双方基于一致的意思表示签订了离婚协议，并亲自到婚姻登记机关办理离婚登记手续，婚姻登记机关经审查准予离婚的，则离婚协议就具有法律效力。

根据《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十八条规定，婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

三、起诉期间可以协议离婚?

起诉期间可以选择协议离婚协议，离婚达成一致协议后应申请撤销诉讼。原告申请撤诉是否准许，由人民法院裁定。男女双方自愿离婚的，必须共同到婚姻登记机关申请办理离婚登记。

根据《民法典》第一千零七十六条，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。