注册公司用到的印章有：公章、财务章、法人私章、合同专用章、发票专用章。

一、公章：公司效力最大的一支章，税务登记，各种行政文书，证明与合同都可用此章用印；

二、财务章：通常与银行打交道的时候会用到，比如银行的各种凭据、汇款单、支票的用印；

三、合同章：盖合同用的，一般来说，创业初期可以直接用公章盖合同，减少一支公章可以减少风险；

四、发票章：开发票用的章。盖在发票上，或盖在发票领用簿才有效；

五、法人章：通常用在注册公司、企业基本户开户、支票背书的用印。

注册公司每年都要纳税吗

注册公司每年都要纳税。需要缴纳的税款如下：

1、公司有业务往来需要缴纳所得税。所得税是通常所说的公司所得税。所得税是针对税前净利润征收的，通常是30％加上3％通常所说的，33％的所得税；

2、需要缴纳流转税。流转税主要是营业税和增值税；

如果是联系业务的公司，会收取服务费，也就是按照服务费全额缴纳营业税，通常是5％。没有任何业务就不需要缴纳所得税和流转税，但要缴纳年检费。

根据《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》第二十二条，国家行政机关和企业事业单位、社会团体的其他专用印章（包括经济合同章、财务专用章等），在名称、式样上应与单位正式印章有所区别，经本单位领导批准后可以刻制。