想要争夺抚养权的起诉方式：当事人可以就双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄、与子女的关系等方面进行取证，据此起草起诉状。然后，向具有管辖权的人民法院递交起诉状。最后，人民法院依法受理案件的，即可完成民事起诉程序。

一、离婚孩子抚养权能要的回来吗

可以。但是要符合法律规定。

离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

二、出轨方可以要抚养权吗

出轨方可以要抚养权，夫妻离婚时可以协商处理孩子抚养权，协商不成可以去法院起诉，法院会根据有利于子女成长原则分配抚养权，法院一般会考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。根据法律法规规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、离婚抚养权和户口关系

离婚抚养权和户口是没有直接关系的。孩子的抚养权可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。两周岁以内的子女一般随母亲生活。