对于犯罪嫌疑人或被告人什么时候可以委托辩护人的问题，我国刑事诉讼法规定，人民检察院从收到审查起诉的材料之日起3天以内，应当告诉犯罪嫌疑人有权委托辩护人。对于自诉案件，人民法院应当从受理自诉案件的之日起3天以内，告诉被告人有权委托辩护人。告诉犯罪嫌疑人或被告人有权委托辩护人是人民检察院和人民法院的法定义务，如果不告诉就是违法的。对于犯罪嫌疑人或被告人及其他们的家属，通过普法学习，知道犯罪嫌疑人或被告人有权享有委托辩护人的权利，而人民检察院或人民法院没有告诉的，可以依法委托辩护人。

一、取保候审是哪个部门决定

取保候审对于公安机关、检察机关、人民法院都有权批准。公、检、法机关根据案件具体情况，直接主动地采用取保候审；根据侦查阶段犯罪嫌疑人所聘任的律师的申请或者根据犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申请，决定取保候审。取保候审的决定权在公、检、法机关。决定取保候审后，由办案人员填写取保候审决定书和取保候审通知书，经部门负责人审核，由领导签发。再由承办人员向犯罪嫌疑人、被告人及保证人宣读取保候审决定书，告知其各自应当遵守的规定及承担的义务，违反规定和义务所应承担的法律后果等，并要求其出具保证书并签名或者盖章。

二、审判阶段可以要求重新鉴定吗

被告人、被害人等诉讼当事人在审判阶段又申请重新鉴定的问题。

在侦查阶段，根据刑事诉讼法的规定，以及公安部关于公安机关办理刑事案件程序的规定，被告人、被害人等当事人对鉴定结论，认为有异议，可以申请重新鉴定在起诉阶段，根据刑诉法以及最高人民检察院关于刑事诉讼规则的规定，当事人对鉴定结论有异议，可以申请重新鉴定，根据刑诉法以及最高人民法院关于执行刑事诉讼法若干问题的解释，当事人对鉴定结论有异议，可以申请重新鉴定，人民法院应当保障被告人、被害人依法享有的诉讼权利，当事人在申请重新鉴定的诉讼阶段和申请次数上，法律上并没有限制，当事人依法所享有的知情权、申请权、争辩权应当依法予以保障。