不需要手续，只需要被扣车辆的当事人，直接去拿就可以。（事故车辆的货物也是一样的）除非东西也是扣留的

一、交通肇事后家属有权扣押肇事车辆吗

交通事故发生后，如果需要扣留事故车辆，只能由公安机关交通管理部门按照法律规定程序进行，其他任何单位和个人都无权扣留交通事故车辆、车辆牌证和当事人的相关证件，也不得擅自扣留交通事故车辆的驾驶员和货物。对非法扣留交通事故车辆、牌证、货物的，公安机关应该劝告其返还。经劝告仍不返还或拒绝、阻碍公安机关依法执行公务的，可以进行治安管理处罚，构成犯罪的依法追究刑事责任

二、交警扣车可以判多久？

一般来说扣车期限最长不会超过两个月。只有在交通警察为了搜集证据的情况下，才能扣留车辆。一般交警会在事故现场调查结束之日三日内委托鉴定。检验、鉴定的期限不会超过20日，超过的应当报上一级公安部门批准，最长不超过60日。《道路交通事故处理程序规定》第三十九条第一、二、三款规定，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆应当妥善保管。公安机关交通管理部门不得扣留事故车辆所载货物。对所载货物在核实重量、体积及货物损失后，通知机动车驾驶人或者货物所有人自行处理。

三、交通事故证书已经领了还能提车吗

交通事故责任认定证书下来就可以提车。公安机关因收集证据的需要扣留车辆的，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。事故责任认定书出具之后，在车辆没有没受害方向法院申请诉前保全的情况下，可以提车。