刑事谅解书双方私自签订也可以的。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，提交公安机关、检察院、法院，是被害人谅解犯罪嫌疑人（被告人）的犯罪行为而出具的文书，谅解书应当反映被害人的真实意愿，但实际操作中不乏被害人出具谅解书后又反悔的情形，因此建议双方签订赔偿协议、谅解书等，在相关司法部门的主持下进行调解及签订协议。

一、诉前调解失败还可以撤诉吗

民事诉讼和刑事诉讼是两回事，民事诉讼的话，调解不成，原告可以撤诉，这是原告的诉讼权利，这一点没有疑问。民事诉讼告与不告对刑事诉讼没有任何影响，但如果被害人与犯罪嫌疑人达成谅解，出具谅解书，法院审理刑事案件的时候，可以从轻处罚发罪嫌疑人。

二、故意伤害致人轻伤轻伤调解会怎么样

故意伤害致人轻伤只能针对民事问题即损失赔偿问题进行调解，但调解成功的被害人一方可以出具谅解书，谅解书会被考虑到量刑里。故意伤害他人的，需要追究犯罪嫌疑人刑事责任的，刑事部分不能调节，因为这是国家机关在行使公权力，不容让步。