委托，指的是委托人与受托人约定，由受托人办理特定事务的行为。如张三委托李四从A地运输一批货物到B地。代理，指代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立进行民事法律行为，由此产生的法律后果直接归属于被代理人。如张三授权给李四，李四以张三的名义去甲车店买了张三指定类型的汽车。在此情形下，张三是被代理人，李四是代理人，李四买车的法律后果归属张三，即张三应支付甲店购买款。

委托和代理，既可以同时存在，也可以分别存在。示例如下：

(1)仅有委托。甲委托邻居乙挪动楼下甲的自行车。

(2)仅有代理。甲的6岁小儿子被同学踩伤，甲代儿子提起民事诉讼。

(3)委托和代理同时存在。甲委托乙，让乙以甲的名义收取卖方货物。

当然，委托和代理也有不同之处，两者区别在于：

(1)产生的依据不同。委托通过合同订立，需要委托方和受托方双方的意思表示一致。代理既可以通过委托而产生，也可以通过法定、指定或者单方授权产生，不需要双方意思表示。

(2)法律后果不同。委托合同约束的是委托方和受托方，代理的法律效力涉及代理人、被代理人和第三人。

(3)行为性质不同。委托中，受托行为可以是单纯的事实行为(如受托人看管委托人物品)，也可以是与第三方进行法律行为(如受托方接受委托，与第三方进行调解)。代理中，代理行为是法律行为，不包括事实行为。

一、代理的种类有哪些

（一）法定代理、指定代理与委托代理

这种分类的根据，是代理权产生的不同方式。

法定代理是指代理人的代理权直接根据法律规定而产生。如我国《民法典》规定：“无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是他的法定代理人。”

指定代理是指代理人的代理权根据人民法院或其他机关的指定而产生。例如，根据我国《民法典》规定，人民法院及村民委员会等有权为未成年人或精神病人指定监护人，也就是指定法定代理人。由于指定代理人的机关及代理权限都是由法律直接规定的，因此，指定代理不过是法定代理的一种特殊类型。

委托代理是指代理人的代理权根据被代理人的委托授权行为而产生。因委托代理中，被代理人是以意思表示的方法将代理权授予代理人，故又称为“意定代理”。

（二）一般代理与特别代理

这种分类的根据是代理权的不同范围。

一般代理是代理权未经特别限制，代理人可以实施法律上规定其可以实施的一切代理行为的代理，故又称为全权代理、总括代理，如法定代理就是一般代理。

特别代理是代理人的代理权受到特别限制的代理，即代理人仅仅在特许范围内实施代理行为，故又称分代理、特定代理。

（三）单独代理与共同代理

这种分类的根据是享有同一代理权的人数。

凡是代理权为一人所享有的，为单独代理。在单独代理的情形，代理人有权就代理事务独立作出决定，故又称独立代理。

凡是代理权为二人以上共同享有的，为共同代理。在共同代理的情形，代理事务应由全体代理人共同作出决定。

（四）本代理与再代理

这种分类的根据是代理权是否直接由被代理人授权而产生。

凡是直接由被代理人授予代理权而以被代理人名义进行的代理行为，称为本代理。

凡是由代理人将代理事务的一部分或全部转而委托其他人进行代理的，称为再代理，又称复代理。