一、产生的原因不同。

法定代理是基于亲权而产生的，委托代理则是基于申请人、第三人的委托授权而产生的。

二、代理权限不同。

法定代理人可以代理一切复议行为，而委托代理人只能在申请人、第三人委托授权范围内进行代理行为，除非被代理人特别授权，委托代理人不得代理委托授权范围内进行代理行为，除非被代理人特别授权，委托代理人不得代理撤消复议申请、就赔偿问题达成和解协议等重大事项。

三、代理人的范围不同。

法定代理人只能有无民事行为能力的公民近亲属担任；委托代理人则可以由近亲属、律师或复议机关批准的其他公民担任。

四、被代理人的范围不同。

法定代理人被代理人只能是无民事行为人；委托代理人不受此限。