撤诉后第二次起诉可有审撤立案的步骤：

1、写一份起诉状，在起诉状中说明自己的诉求；

2、准备好证据资料；

3、拿着起诉状以及证据材料到被告常住地法院的立案中心进行立案、缴费；

4、确认立案成功后，等待法院安排开庭即可。

在第二审程序中，原审原告申请撤回起诉，经其他当事人同意，且不损害国家利益、社会公共利益、别人合法权益的，人民法院可以准许。

撤诉后第二次起诉离婚怎么判？

撤诉后第二次起诉离婚的裁判规则如下：如果符合法定离婚条件（确认感情破裂）的，法院会判决离婚。诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，向人民法院起诉，通过调解或判决解除婚姻关系的离婚制度。

《中华人民共和国民事诉讼法》第三百三十八条在第二审程序中，原审原告申请撤回起诉，经其他当事人同意，且不损害国家利益、社会公共利益、他人合法权益的，人民法院可以准许。准许撤诉的，应当一并裁定撤销一审裁判。原审原告在第二审程序中撤回起诉后重复起诉的，人民法院不予受理。