当业主委员会成员不履行职责时，业主有权更换任期未满的成员。

根据《业主大会和业主委员会指导规则》第四十四条，业主委员会委员有下列情形之一的，业主委员会三分之一以上委员或者持有20％上述投票权的业主建议，业主大会或业主委员会可以根据业主大会的授权决定是否终止其成员资格：

（一）以书面形式提出辞职请求的；

（二）不履行委员职责的；

（三）利用委员资格谋取私利的；

（四）拒不履行业主义务的；

（五）侵犯他人合法权益的；

（六）因其他原因不适合担任业主委员会委员的。

业主大会和业主委员会的关系是什么

业主大会是由全体业主组成的，决定物业重大管理事务的业主自治管理组织。

当业主人数较多时，可以按比例推选业主代表，组成业主代表大会。

业主委员会是在物业管理区域内代表全体业主实施自治管理的组织，是由业主大会从全体中选举产生，经政府批准成立的代表全体业主合法权益的社会团体。

《物业管理条例》规定了业主委员会是业主大会的执行机构。这表明，业主委员会具体执行业主大会的许多事项。比如业主大会决定物业管理企业的选择，而物业服务合同由业主委员会签订。业主大会监督业主委员会的具体工作开展。业主委员会中委员的人选，也是由业主大会选举和更换。

业主委员会是指业主大会的常设机构和执行机构，是基于业主的选举和业主大会授权，执行业主大会决议的机构。所以，业主委员会是物业区域内全体业主的自治管理组织，是业主大会的执行机构，具体实施业主大会作出的规定。

《物业管理条例》第十条规定，同一个物业管理区域内的业主，应当在物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门或者街道办事处、乡镇人民政府的指导下成立业主大会，并选举产生业主委员会。但是，只有一个业主的，或者业主人数较少且经全体业主一致同意，决定不成立业主大会的，由业主共同履行业主大会、业主委员会职责。