变更抚养关系的案件子女不需要出庭，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

子女抚养权变更有什么办法

子女抚养权变更有两种方式：

一是协议变更，无论是协议离婚还是诉讼离婚，父母双方协商一致要求变更子女抚养关系的，不需要向法院起诉，在不违反法律规定的情况下双方达成一致即可。

二是诉讼变更，即一方向人民法院起诉请求变更子女抚养权，案由为变更抚养权纠纷，最终通过人民法院的裁判文书确定是否同意变更。

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零五十八条

夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。