可以，如人犯的近亲属或家庭成员去世的，经办案机关同意并经公安机关批准，可以回家探视。

一、家里父母去世服刑人员能出来吗

服刑人员家里父母去世能出来，可以申请离监探亲。

实践中，服刑人员在服刑改造期间，如果家庭发生直系亲属病故等非本人不能处理的事件，可结合其它情况办理离监探亲。在监狱服刑的人员如遇此情况，服刑人员可向所在中队管教干部提出书面申请，说明回家处理后事的理由。管教干事及中队领导，根据服刑人员服刑期限的长短，在服刑期间的一贯表现，以及属哪种类型犯罪，再上报监狱主管部门审核。

不符合相关规定的不予批准，家庭有兄弟姐妹且无特别情况的不予批准，除家庭成员为独子或在监狱表现特别好，而且刑期较短不会从新犯罪脱逃等情况，且路途不太遥远，监狱可视相关情况特例批准。

办理特许离监，应由罪犯本人或其亲属提出申请，对特许离监的罪犯，监狱必须派干警押解并予以严密监管。当晚不能返回监狱的，必须羁押于当地监狱或看守所。

二、犯罪人死后可以看见亲属吗？

执行死刑前罪犯可以会见自己亲属，在羁押期间经办案机关同意，并经公安机关批准可以探视；如果人民检察院已经决定提起公诉的案件，被羁押的人犯在接到起诉书副本后，可以与本人委托的辨护人或者由人民法院指定的辨护人会见、通信。

三、杀人犯什么时候可以收见家人?

杀人犯在被判刑之后，经办案机关同意，并经公安机关批准，可以见家人。但在拘留期间不能会见家人，只能与律师会面。另外人犯的配偶、父母或者子女病危时，除案情重大的以外，经办案机关同意，并经公安机关批准，在严格监护的条件下，允许人犯回家探视。