协议离婚后可以采取协议或诉讼的方式要回抚养权，但是需要满足以下条件：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

一、如何争回孩子抚养权呢

以下证据有利于当事人争回孩子抚养权，如：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。

二、怎样争回孩子的抚养权

争回孩子抚养权需要提供能证明以下情形的证据，如：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。