刑事案件如果证据确凿的情况下不认罪会从重判刑，但是如果证据不确凿，人民检察院会先将案件进行退回公安机关，让公安机关进行补充侦查，或者是人民检察院自己侦查，在退侦两次之后都没有发现嫌疑人有罪，就会进行无罪释放。

刑事案件无罪释放需要当庭宣判吗

刑事案件无罪释放不一定需要当庭宣判，如果案件事实清楚，确有证据证明被告没有犯罪事实的，法院可以当庭宣判；如果案情复杂，事实认定不清楚的，法院可以定期宣判。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第八十六条公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。

第九十一条公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。

对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。

人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。