是的，需要缴纳房产税。1、对于出租的地下室，按照租金的12％从租计征房产税；2、对于自用的地下停车场，按照应税房产价值的1．2％从价计征房产税；房产税的征收有严格的范围、对象和标准，同时在征收期限上面也是有规定的。

小区停车费收入的归属

《物业法》第74条规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属有当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。可以看出：一、开发商没有计入销售成本、公摊面积的车位或车库其所有权归于开发商，开发商可以通过出售、附赠或者出租等方式约定给小区内的业主使用。此时所得的上述停车费应根据约定归开发商或业主所有。二、若开发商利用业主共同所有的道路或其他场地用于停放汽车并进行收费的，此时所得收益应归全体业主共有。《物业管理条例》第55条规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。

《关于房产税城镇土地使用税有关政策的通知》第一条对居民住宅区内业主共有的经营性房产，由实际经营（包括自营和出租）的代管人或使用人缴纳房产税。其中自营的，依照房产原值减除10％至30％后的余值计征，没有房产原值或不能将业主共有房产与其他房产的原值准确划分开的，由房产所在地地方税务机关参照同类房产核定房产原值；出租的，依照租金收入计征。