根据我国法律对于紧急避险的相关规定，盗窃罪并不属于紧急避险所涵盖的范畴。紧急避险，系指为保障国家、社会公共利益、个人或他人生命、财产及其它权益免受正在面临之危险，不得已之下采取的紧急避险措施。

然而，紧急避险需满足以下三项基本要件：

首先，必须存在正在发生的实际危险；

其次，该避险行为必须旨在维护合法权益；

最后，避险行为必须是在迫不得已的情形下实施的。

《中华人民共和国刑法》第二十一条

为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。

紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。