双方自愿变更孩子抚养权不用去办理变更手续，只需要双方签订变更抚养权协议即可。

一般情况下，如果双方当事人都同意变更的抚养权，而且变更后有利于孩子健康生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更，公证是该协议更具有证明力。

法律上规定，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，若协商不成，可以向法院提起诉讼。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

双方自愿变更孩子抚养权流程

双方自愿变更孩子抚养权流程如下：

1．首先需要考虑变更孩子抚养权是采取协议变更还是诉讼变更的的方式来决定具体的变更流程。

2．若是采取协议变更的方式，在不迁移孩子户口的情况下双方直接签订抚养权变更协议即可；若需要办理迁移孩子户口，建议双方到迁入地派出所的户籍室咨询如何办理。

3．若是采取诉讼变更的方式，则需要到有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。