双方自愿变更孩子抚养权不用去办理变更手续，只需要双方签订变更抚养权协议即可。

一般情况下，如果双方当事人都同意变更的抚养权，而且变更后有利于孩子健康生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更，公证是该协议更具有证明力。

法律上规定，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，若协商不成，可以向法院提起诉讼。

根据《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

变更孩子抚养权的条件

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。

知道即使离婚时孩子的监护权归对方所有，如果以后具体情况发生变化，最好是自己抚养孩子，那么也可以要求变更抚养权监护权。要求改变监护权并不那么容易。虽然当事人可以先协商，但实践表明，在大多数情况下，改变只能通过诉讼成功。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。