双方自愿变更抚养权是不需要办理的，双方签订变更抚养权协议就可以了。如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：（一）申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；或判决书或调解书；（二）小孩的户口簿、出生证原件、复印件；（三）按要求提供小孩儿照片（一般为一寸白底彩色照片）；（四）草拟好的变更抚养权协议书。

变更抚养权去哪里办理

1、在男女双方意见一致的情况下，相较于到法院起诉需要走的法律程序，变更抚养权最快的方法无疑是双方协议变更。

2、父母双方达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。

3、由于户籍管理部门在办理时对提交的材料审查十分严格，不认可单独的，因此需要办理公证。办理子女抚养权变更公证，只需要父母双方协商一致制定，然后到公证处申请公证即可。双方只要拿着《子女抚养权变更协议》到户籍管理处即可办理了。

《最高人民法院关于婚姻家庭编解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。