不带身份证出门不违法。法律没有规定公民身份证必须随身携带，只有在特定场合提示需要携带（例如考试，坐火车，坐飞机等情形）；在中国公民未拿身份证出行时也不违法，但公民遇到警察盘查应予以配合。公民应当增强居民身份证安全保护意识，妥善保管好居民身份证，防止丢失、被盗。

捡到他人身份证索要钱财违法吗

违法。该行为属于胁迫性的抢劫。抢劫是指行为人使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使他们交出财产或者直接抢走的行为。抢劫一般与抢劫罪相联系，但是有抢劫行为却不一定构成抢劫罪。具体是指行为人对公私财物的所有人、保管人、看护人或者持有人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使其立即交出财物或者立即将财物抢走的一种行为。

《中华人民共和国居民身份证法》第十四条有下列情形之一的，公民应当出示居民身份证证明身份：

（一）常住户口登记项目变更；

（二）兵役登记；

（三）婚姻登记、收养登记；

（四）申请办理出境手续；

（五）法律、行政法规规定需要用居民身份证证明身份的其他情形。