直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，如父母与子女、祖父母与孙子女等、外祖父母与外孙子女等。旁系亲属：直系亲属以外在血统上和自己同出一源的人及其配偶，如兄、弟、姐、妹、舅舅，舅妈，伯父、叔父、伯母、婶母等(以别于直系亲属的名称)。

一、公公算不算直系亲属

公公属于直系亲属。直系亲属，指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。直系姻亲即配偶的直系血亲，包括儿媳与公、婆，女婿与岳父、岳母。

二、三代直系亲属不能结婚

直系亲属，是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母(外祖父母)、孙子女(外孙子女)。所以，三代直系亲属的范围包括配偶、父母、子女。根据法律规定，直系亲属之间是禁止结婚的。

三、什么是直系亲属关系

1、直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属，

2、亲属包括配偶、血亲和姻亲。

3、配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。配偶、父母、子女和别的共同生活的近亲属为家庭成员，直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属。