可以的。抚养关系确定后，如果父母的抚养条件发生重大变化，或者子女要求改变抚养归属，可由双方协议变更抚养关系，协议不成由人民法院根据子女利益和双方的具体情况判决。可以要求变更抚养关系的情况有下列几种：（1）抚养人得了严重疾病，经治不愈，有可能影响子女身体健康的；（2）抚养人失去劳动能力，经济状况发生重大变化，无力再抚养子女的；（3）抚养人因犯罪被判刑，不能再承担对子女的抚养教育责任的；（4）抚养人道德品质败坏，影响子女的健康成长的；（5）抚养人的家庭情况不利于子女健康成长的，如受继父母歧视、虐待等；（6）子女本人有正当理由提出变更抚养关系的。

女方先出轨可以要到孩子抚养权吗

我国的民法典对出轨方是否能要到孩子抚养权作出了规定。通常情况下，是否出轨和能否可以争取到孩子的抚养权是两回事。法院判决孩子抚养权的标准一般是看由哪一方抚养更有利于孩子的成长，就判给谁抚养。如果法院判给一该方抚养子女，那么另一方就要支付孩子的抚养费、教育费等费用。

《民法典》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。