在工作的时候发生工伤事故，并且还有伤残、影响劳动能力的，那么就要去申请伤残鉴定了。跟工伤鉴定一样，伤残鉴定也可以让公司去申请。不过，有些公司担心自己会承担更多的责任，就会不管工伤职工，不肯申请伤残鉴定。

事实上，在工伤保险条例中，并没有强制要公司才能申请伤残鉴定，所以，一旦发现公司不肯给你申请的时候，你可以自己或是你的近亲属去申请，这都是可以的，有法律规定的。

一、交通事故伤残鉴定先鉴定再起诉还是先起诉再鉴定

两种都可以。先鉴定的话，在起诉时就不需要同时附带伤残鉴定申请书了，赔偿清单主张也比较清楚。但是保险公司可能会不认定你的鉴定结果，他们会要求重新鉴定，但是这个也没有关系，如果鉴定结果是一样的，那么保险公司需要付两次鉴定的费用。如果鉴定结果比原来轻，那么第一次鉴定费用是你出。先起诉也可以，起诉时同时申请伤残鉴定，伤残鉴定下来以后再追加赔偿。

二、没有交社保是否能鉴定工伤

可以。

为员工缴纳社保是单位的法定义务，单位不交保险的责任在单位，你可以申请工伤鉴定，赔偿责任由公司承担。

也就是说，是否缴纳社保，与做工伤认定、工伤鉴定并不存在直接的关系。实践中，就算所在的用人单位没有按照国家规定给职工缴纳社保。在职工发生伤害事故之后，仍旧可以申请工伤认定或者做工伤鉴定。不过，工伤认定是劳动能力鉴定(工伤伤残等级鉴定)的先决条件，没有工伤认定的，劳动能力鉴定委员会不会受理你的鉴定申请。所以，需要先申请了工伤认定，确认属于工伤事故后，才能申请做工伤鉴定，也就是劳动能力鉴定。