判决离婚两岁半的孩子抚养权，根据以下具体情况而定：

1、如果孩子在两周岁以下，一般会判决由女方直接抚养，但是女方不愿抚养或者有不利于抚养孩子的情况的除外；

2、对于两周岁以上的孩子，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

变更抚养权的要求如下：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

夫妻离婚孩子抚养权是如何判定的

两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等，两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。

总的原则在于：将孩子的抚养权判给某方是否利于孩子未来的成长。

《民法典》第八百六十一条离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院

根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。