如果想要变更抚养权，可以先协商，协商不成可以起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会支持要看具体的情况。

如果有证据证明抚养孩子一方有不适合抚养孩子的情形，包括严重疾病或伤残无力抚养孩子；

对孩子不尽抚养义务、有虐待行为、不利于孩子身心健康等，通常法院会支持变更抚养权。

孩子抚养权变更，如何变更孩子的抚养权

孩子抚养权变更的方式有协议变更和诉讼变更两种。如果双方能够达成一致，愿意通过协议方式变更子女抚养关系的，只要有利于子女的身心健康、保障了子女合法的权益，则应当尊重当事人意思自治的行为。如果双方不能达成协议，则当事人需要通过诉讼的方式变更子女抚养权。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。