刑事公诉案件由检察院代表国家起诉，撤诉必须符合法定条件。即使赔偿得到受害人谅解的，受害人也不能撤诉撤诉。如果双方和解的，可以作为从轻处罚的条件。具体规定如下：

《刑事诉讼法》第十五条：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

刑事和解制度

1、刑事和解的条件：加害人的有罪答辩；自愿，包括被害人和加害人双方自愿。

2、适用对象与范围：适用对象包括未成年犯罪嫌疑人以及成年犯罪嫌疑人中的过失犯、偶犯、初犯。适用范围限定在轻罪案件，即可能判处三年以下有期徒刑、拘役、管制刑的案件。

3、刑事和解的适用阶段：可以适用于每一诉讼阶段。

4、刑事和解的适用程序：一般分为和解的提出与受理、和解准备、和解陈述与协商、签订和解协议、审查生效等阶段。关于由谁来充当调停人主持和解的问题，理论界存在不同的观点。

但在实践中主要有三种模式：

1、委托人民人民调解委员进行调解，以上海市杨浦区公检法机关为代表。

2、检察机关主持调解。北京市朝阳区检察院主要采取该做法。

3、当事人双方自行和解，检察机关主要承担告知和确认工作，院即采取该做法。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百七十九条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。

人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。