伤残鉴定一般在三十日内可以拿结果。

司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成委托事项的鉴定。但鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊的技术问题的，经本机构负责人批准，可延长时间不超过三十个工作日。

不服伤残鉴定结果怎么办

当事人自行委托伤残评定的，对伤残评定结论不服分为以下两种情形：

1、申请伤残评定的受害人自己不认可伤残评定结果的。首先，可以对伤残评定自行申请重新鉴定，法律对该种情况下申请伤残评定的次数没有限制。其次，受害人可以起诉到法院，不提供自己已经申请伤残评定的评定内容，要求法院委托专业伤残评定机构进行伤残评定。

2、一方当事人自行申请伤残评定，另一方对伤残评定结果有异议的，可以申请重新鉴定。证据规定：一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，另一方有证据足以反驳并申请重新鉴定的，人民法院应当准许。

《司法鉴定程序通则》第二十六条

司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成委托事项的鉴定。鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊的技术问题或者检验过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时间可以延长，延长时间一般不得超过三十个工作日。司法鉴定机构与委托人对完成鉴定的时限另有约定的，从其约定。在鉴定过程中补充或者重新提取鉴定材料所需的时间，不计入鉴定时限。