一、危险驾驶只能判处拘役，受追诉时效限制吗

1、受追诉时效限制。

（1）刑法规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效经过五年。

（2）危险驾驶罪判处拘役的，追诉时效是经过5年。超过5年未被发现的，不再追究刑事责任，但公安机关已经立案除外。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第八十七条【追诉时效期限】

二、危险驾驶罪和交通肇事罪的区别

（一）主观方面不同。

1、正如前所述，危险驾驶罪在主观上持希望或放任的故意。

2、交通肇事罪是典型意义上过失犯罪，主观上只能是过失。

3、以危险方法危害公共安全罪要求主观上是故意，而过失以危险方法危害公共安全罪要求主观上为过失。

（二）在行为方式上不同。

1、危险驾驶罪只包括醉驾和追逐竞驶两种行为，交通肇事包括一些违反交通安全管理法律法规的行为。

2、以危险方法危害公共安全罪是指要求实施与“放火、决水、爆炸、投毒”以外但犯危险性相当的危险行为。不应包括醉驾和追逐竞驶的行为。

（三）在是否要求出现危害结果上不同。

1、危险驾驶罪是行为犯、情节犯，只要有醉驾或追逐竞驶的行为且情节恶劣即可，不要求造成实际的危害结果。

2、交通肇事罪为结果犯，以危险方法危害公共安全罪为危险犯。

（四）量刑上不同。

1、比着交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪，危险驾驶罪是一种较轻的犯罪，因为毕竟没有发生危害后果。

2、而交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪都要求造成严重的后果，由此带来量刑上的差别。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第一编　总则 第四章　刑罚的具体运用 第八节　时效　　　　第八十七条　犯罪经过下列期限不再追诉：\n（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；\n（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；\n（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；\n（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。