当农村五保户离开人世时，他们留下的遗产依次由遗嘱继承人和法定继承人进行分配。

若没有明确的继承人或继承人有争议，那么这些遗产将会被视为无主财产并收归国有，以投入到公共利益所需的领域中使用。

如果死者在生前是集体所有制组织的成员，那么他们所有遗赠的财产就会被划归给相应的集体所有制组织管理和支配。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；

有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；

有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百六十条

无人继承又无人受遗赠的遗产，归国家所有，用于公益事业；

死者生前是集体所有制组织成员的，归所在集体所有制组织所有。