未成年人不能立遗嘱。根据《中华人民共和国民法典》规定遗嘱无效的情形是：

（1）无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效；

（2）遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效；

（3）伪造的遗嘱无效；

（4）遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

遗嘱无效的情形有哪些

遗嘱无效的情形有以下这些：

1、遗嘱人是不具有完全民事行为能力人；

2、遗嘱内容不是立遗嘱人的真实意思表示；

3、由于遗嘱继承人的原因导致遗嘱无效；

4、遗嘱内容涉及到被处分过或无权处分的财产；

5、遗嘱违反法律强制性抚养义务等。

《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条【遗嘱的实质要件】无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

关于大家提出的“遗嘱要求谁抚养谁继承”这个问题，已在文中作出了解答，即被继承人在遗嘱中是可以要求谁抚养谁继承的，但是必须在具备民事行为能力以及符合法律规定的条件之下才可以立遗嘱。

《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。