一方死亡不需要变更抚养权，另一方自动拥有抚养权和监护权。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

一、孩子抚养权可以归双方继承吗？

抚养权是可以归属夫妻双方的，因为抚养权确定的原则是协议优先，协议不成的再向法院起诉。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

二、祖父母可以要求对方变更抚养权吗？

祖父母没有权利要求变更抚养权。根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

三、怀孕后离婚子女怎么处理

怀孕后离婚子女的处理方法是：孩子出生后的抚养权一般是属于母亲的，但如果女方有下列情形之一的，抚养权则归男方：

1、有治不好的传染性疾病或其他严重疾病，不宜与其共同生活的；

2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

3、因其他原因，子女无法随母方生活的。

根据《中华人民共和国民法典》规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。