未成年人的父母有监护权和抚养权，这是法律赋予的权利和义务。青少年尚未达到成年，不属于严格意义上的公民。父母限制青少年自由是他们负责的表现。青少年可以寻求代理人在法院起诉父母，或报警，但会被不受理。建议青少年好好学习，年满18岁后，将享有行为能力责任人的人身自由。

你处于未成年人阶段，因此你的父母具有对你行使监护权和抚养权的权利和义务，这是法律赋予他们的合法权利和义务。你还不是成年人，属于限制行为能力自然人。还不是严格意义上的公民。所以～～你爹妈应该没有错，他们有这个权力限制你的自由这是他们负责的表现。你对此有异议，找个代理人去法院告他们或是报警，都会被不受理的。所以～～少年，好好写作业学习吧，等你年满18周岁了，你就是行为能力责任人了。那时，没人能限制你的人身自由

父母限制孩子出门玩，是否侵犯了其权益？

根据《未成年人保护法》的规定，父母或者其他监护人应当保障未成年人的人身安全，保护其合法权益。限制孩子出门玩，如果出于合理的安全考虑，是不构成侵权的。但如果是因为孩子不愿意学习、沉迷于游戏等不良行为，限制其出门玩就可能构成侵权。因此，父母在限制孩子出门玩时，应当根据具体情况，综合考虑孩子的年龄、健康状况、个人意愿和学习情况等因素，确保其权益得到保护。

总之，未成年人阶段的家长具有监护权和抚养权，他们有权限制孩子的人身自由，以保障其安全和权益。当孩子年满18周岁后，他们将变为行为能力责任人，可以自由行使自己的权利和自由。

《中华人民共和国民法典》第二十条不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。