在司法实践中，存在3种可免除赡养义务的情形：1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

一、无力承担赡养费被起诉该怎么办

无力承担赡养费的话可以要求减少，具体由双方协商来确定，或者说通过其他的方式来进行补偿。明知道对方无力承担，就算起诉也不一定能拿到抚养费。一般来说，当初双方协商确定抚养费或者说法院判决的支付标准，是跟当事人的收入水平成正比的。

以下几种情况下，子女不必支付赡养费：

1、成年子女没有结婚或者离异，没有经济收入、丧失劳动能力或者不能够独立生活的；

2、已婚的成年子女本身没有经济收入，并且家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；

3、父母对子女有严重的犯罪行为。

但是在前两种情况下，虽然不必支付赡养费，但是生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。

二、子女一定要赡养老人吗？

是的。根据法律规定，子女赡养老人属于法定义务。但是有以下3中情况可以不赡养：1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；2、已婚的成年子女无经济收入且其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；3、父母对子女有严重犯罪行为的。