刑事案件立案后不能按原告或受害人的要求撤案。《公安机关办理刑事案件程序规定》中对公安机关立案后撤案，必须符合法定条件才可以，如没有犯罪事实的或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的等，不能由受害人或控告人提请撤诉。

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

一、哪些交通事故能私了

1、行政区内的道路上发生的未造成人员伤亡的，当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；

2、行政区内的道路上发生的受伤人员认为自己伤情轻微的交通事故；当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；

3、双方当事人均无《交通事故简易程序处理规定》列举的过错（也就是规定的第13、14、16条所列举的过错情况）造成交通事故的，可以自行协商损害赔偿事宜。

二、交通事故私了要注意什么事项？

1、首先，交通事故保险理赔问题。一般要向保险公司理赔需要出具各种各样正规的文件资料、收据等，而在双方私了的情况下，很难会有这些手续齐全的文件资料和收据。当缺少这些完备健全的理赔依据文件资料和收据，保险公司一般是不会给与赔偿的。当事人的这种做法无疑加重了自己的赔偿责任，同时也使保险不能起到应有的作用。

2、其次，私了后的履行问题。现实中，肇事方在达成了私了协议后，拒绝按照私了协议履行其赔偿责任的情况大有存在。也会出现很多肇事方为达成私了协议，作出大量承诺。但在协议达成后，受害方要求肇事方履行协议义务时，肇事方常常会以各种理由拖延，甚至拒绝履行协议内容，有时可能还会出现人间蒸发的情况，给受害方带来很大困扰，造成无法拿到赔偿。如受害方需要进行医疗诊治的话，因缺少医药费，而延误病情诊治，会使受害人雪上加霜。

3、最后，私了后续问题。很多交通事故发生后，受害人身体当时并没有什么不良反应，故在私了时，对于医疗费用的预算往往比现实中支出的低。可是，人体就是奇妙，原先看着还挺好的身体，这会儿却被医院检查出了大问题。这时，就会涉及大量的后续医疗费问题。可是肇事方往往会为了自己以后安枕无忧，常常会在协议中写明对以后出现的任何问题，概不负责，而受害人在签协议时，也认为自己以后不会有太大问题，而沉默答应。当出现后续医疗费问题时，交通事故双方往往会因此争得面红耳赤，问题又一次出现。