发生车祸后如果未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以私了。但是如果造成人员伤亡，或者有一方存在酒驾或者其他严重违反《道路交通安全法》的行为，那么不可以对行政或者刑事责任进行私了。

一、酒驾私了要4万块属于敲诈吗

酒驾私了要4万属不属于敲诈要看情况。

具体分析如下：

1、如果是因为对方撞伤自己，对方给钱私了是对给伤者所造成的人身伤害的赔偿。至于伤者不报警而同意私了，并不违反任何法律法规，不算敲诈；

2、假如发现某人酒驾，用威胁的方式强迫对方给金钱私了，对方在威胁之下给钱，在这种情况下，就是敲诈。

交通事故处理方法如下：

1、尽量和对方协商解决，必要时可以找交管部门进行调解；

2、如果不能达成和解协议，对方可以向法院提起诉讼要求赔偿医疗费、护理费、营养费、误工费、交通费等费用，具体数额由法院综合全案确定。

敲诈勒索罪是指，以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。

敲诈勒索罪是指，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

二、交通事故自行协商过程是什么

交通事故自行协商处理流程如下：

1、当事人双方就事故的责任、赔偿金额、赔偿支付的方式达成一致；

2、填写交通事故发生时间、地点、天气等内容的协议书或文字记录；

3、共同签名后立即撤离现场。

《道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

三、车子刮蹭私了要留收据吗

车子剐蹭私下解决要留收据。对于未造成人员伤亡、财产损失轻微、当事人对事实及成因清楚无争议的交通事故，交通事故当事人可以采取私了的方式来解决。但不要忘记记录交通事故的时间、地点、双方当事人的姓名和联系方式、驾驶证号、机动车牌号、保险凭证号、碰撞部位，还需记录简单的事故情况和商定好责任认定，并在共同签名后方可撤离现场，再自行协商处理赔偿事宜。