车祸私了签了协议后在满足法律规定的情况下是可以反悔的。在法律层面一般是表达为可撤销。签订协议时存在重大误解或显失公平，可以请求人民法院或仲裁机关予以变更或撤销。

根据2021年实施的《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条的规定，以下情形下可以撤销民事法律行为：基于重大误解实施的民事法律行为，一方以欺诈手段、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为、民事法律行为成立时显失公平的。

车祸私了协议书怎么写

车祸私了协议书的书写根据具体情况而定。一般协议书内容包括双方当事人的身份信息、事故发生的经过、责任的认定医药费、误工费、护理费、伙食补助费、交通费、住宿费、车辆维修费等，最后还需要写明赔偿方式及履行期限，并约定违约责任。如果达成协议后当事人不履行的，从原来的侵权责任变成了合同责任。

《民法典》第一百四十七条

基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《民法典》第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《民法典》第一百五十一条

一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。