一、约定不可起诉变更抚养权有效吗

是否有效要分情况讨论。如果双方协商一致变更的话可以，但在离婚协议中约定的这一条款是无效的，违法了法律、法规的强制性规定，法律规定如下：

1、父母双方协议变更子女抚养关系的，应当支持。

2、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。

二、变更抚养权的条件

1、法定条件

离婚后一方要求变更子女抚养关系的，应另行起诉。有以下情形之一的，法院应予以支持：

(1)原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

(2)原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;

(4)有其他正当理由需要变更的。

2、父母双方协议变更抚养权

在出现需要变更子女抚养权的情形时，父母首先是可以私下协商，通过交流达成一直意见，直接变更子女抚养权。可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：

(1)申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议;

(2)小孩的户口簿、出生证;

(3)草拟好的变更抚养权协议书。

三、最新资讯(《民法典》于2022.1.1生效)

《民法典》第一千零八十五条

离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。