未尽抚养义务可以要求赡养，因为赡养父母是子女的法定义务，除非子女还没有成年；没有经济收入、丧失劳动力；生活困难，家庭的收入不足以维持当地基本生活水平；对子女有严重犯罪行为，可以不赡养。

一、父亲从未抚养女儿要养老吗

从未抚养过子女的老人也需要赡养。但子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的；已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的；父母对子女有严重犯罪行为。比如父母犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的，丧失要求被害子女赡养的权利，对子女来说就是可以免除赡养义务。

二、结婚必须赡养公公婆婆吗

结婚不需要赡养公公婆婆，情况如下；

1、儿媳没有赡养公婆的法定义务；

2、儿女有赡养父母的法定义务，必须履行；

3、父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利，子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。