依据我国相关法律的规定，双方当事人可以自行达成和解，也可以经人民调解委员会、村民委员会、居民委员会、当事人所在单位或者同事、亲友等组织或者个人调解后达成和解。

《人民检察院刑事诉讼规则》

第四百九十六条双方当事人可以自行达成和解，也可以经人民调解委员会、村民委员会、居民委员会、当事人所在单位或者同事、亲友等组织或者个人调解后达成和解。

人民检察院对于本规则第四百九十二条规定的公诉案件，可以建议当事人进行和解，并告知相应的权利义务，必要时可以提供法律咨询。

达成刑事和解后可以反悔吗

首先，双方当事人达成刑事和解后，因为是在在司法机关的主持下，双方自愿达成的，具有准司法效力。所以，通常是不允许反悔的，双方要积极履行协议。

并且，实践中对达成刑事和解协议后不履行的行为会按以下处理：

1、被执行人无正当理由不履行甚至逃避的，会被严肃追究被执行人拒不履行的法律责任，具体会采取罚款、拘留等措施;

2、被执行人拒不履行和解协议情节严重的，会被移送公安机关追究其拒不执行的刑事责任。

其次，双方当事人达成刑事和解后，一方提出异议，经法院审查确认和解不具有自愿性、合法性的，法院可以认定刑事和解协议无效。

不过，双方签订刑事和解协议后，法院对以下内容会做审查：

1、审查执行和解协议是否违背法律规定和社会公共道德。比如，双方在和解协议中约定不追究民事赔偿责任，也不追究刑事责任。因为涉及刑事部分，属于公诉案件，即使被告人获被害人谅解，法律上也不能免除刑事责任。

2、审查被执行人是否具备履行和解协议的条件，是否存在被执行人利用执行和解拖延执行逃避执行的可能。

如果被执行人根本没有履行和解协议的条件，那么也会导致无法顺利履行协议，所以经审查会不通过。