无权代理主要有三种形式：

1、未经代理人授权的代理人：民事主体未经他人授权、法律规定或者国家主管机关指定，擅自以他人名义行为；

2、超出被代理人授权范围的代理人：超出代理权限的部分属于无权代理人；

3、代理权过期后的代理人：代理权以被代理人撤销为基础，有效期届满，代理事务已完成或附条件终止后，原代理人仍以原代理人名义实施民事行为。

无权代理的特征

（1）行为人以他人的名义独立对第三人为意思表示，其行为符合代理行为的表面特征。

（2）行为人不具有代理权。这是无权代理的本质特征。

（3）无权代理行为的法律效果是不确定的，并非绝对不能产生代理的法律后果。由于无权代理的行为未必一定对本人或相对人不利，同时为了维护交易的安全和善意第三人的利益，在一定的条件下，承认无权代理产生代理的法律效果，如经过追认的狭义无权代理、表见代理。

《中华人民共和国民法典》第一百七十一条行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。

相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。

行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。

相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。