行政机关及其工作人员在行使行政职权时，有侵犯公民人身权及财产权的，受害人有取得国家赔偿的权利。公民需要依法请求国家赔偿代理的事项，因经济困难没有委托代理人的，可以向赔偿义务机关所在地的法律援助机构提出法律援助。

一、什么样的人可以起诉法律援助公司？

对于法定事项因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助。法律援助是指由政府设立的法律援助机构组织法律援助的律师，为经济困难或特殊案件的人给予无偿提供法律服务的一项法律保障制度。申请法律援助的对象必须是经济困难或者因为突发事故无力支付法律服务费用的公民以及刑事诉讼中由人民法院指定辩护的被告人。

二、免律师费的法律援助事宜如何做

具有以下情况的，可以向法律援助机构申请免费的法律援助。申请法律援助需要申请的公民处于经济困难的情况；没有委托代理人；请求援助的事项需要是请求国家赔偿；请求给付赡养费、抚养费、扶养费；或者请求支付劳动报酬等。