预谋抢劫，如果已经进入为了犯罪，准备工具、制造条件阶段的，构成犯罪预备，在处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金的基础上，从轻、减轻处罚或者免除处罚。

一、犯罪预备能否成立中止

犯罪预备不能成立中止。犯罪预备属于预备阶段的未遂，犯罪中止是犯罪实行过程中的自动中止。《刑法》第二十二条【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。第二十四条【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。

二、该如何区别犯罪未遂与犯罪预备

犯罪未遂与犯罪预备的区别：

1、概念不同：犯罪准备是指为犯罪准备工具，制造条件；犯罪未遂是犯罪已经开始实施，因为犯罪分子意志以外的原因而未得逞；

2、不同的处罚：对于预备犯，可以比较既遂犯从轻，减轻处罚或者免除处罚；对于未遂犯，可以比较既遂犯从轻或者减轻处罚。

三、故意犯罪有哪些形态？

故意犯罪的形态有：1、犯罪预备；2、犯罪未遂；3、犯罪中止。《刑法》第二十二条规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。第二十四条规定，在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。