在车主未签署相关协议的情况下，保险公司仍有可能履行理赔责任。

然而，这需要受害人采取协商或诉讼的法律手段，以促使责任人承担赔偿义务。当收到交通事故责任认定书之后，首要步骤是由保险公司与肇事方就理赔事项进行协商，若对方未能积极合作，受害人则可搜集包括责任认定书以及医疗病历在内的相关证据资料，向法院提起诉讼，请求责任人承担相应的赔偿责任。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

第二百五十一条

在执行中，需要办理有关财产权证照转移手续的，人民法院可以向有关单位发出协助执行通知书，有关单位必须办理。

第二百五十二条

对判决、裁定和其他法律文书指定的行为，被执行人未按执行通知履行的，人民法院可以强制执行