发生交通事故保险公司垫付医疗费情形1、接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书；2、受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目；3、不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。

车撞伤人要不要先垫付

可以垫付，无强制性要求。肇事车辆逃逸的由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用或者由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。

《道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十五条交通事故受伤人员抢救费用的支付分为以下三种情况：1、对于事故车辆身份明确，而且参加了机动车第三者责任保险的，明确由该机动车投保的保险公司预先支付抢救的费用。由于受保险性质的限制，保险公司支付的费用不超过被保险人投保的责任限额。抢救费用超过责任限额的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部费用。2、事故车辆尚未投保第三者责任险或者投保的责任险过期而未续保的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部费用。3、肇事车辆逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部费用。