工伤认定十级伤残可以申请法律援助，只要符合法律援助的条件就可以申请得到援助。

条件如下：

一、申请事项属于规定的法律援助范围。

二、有充分理由证明为保障自己合法权益确需获得法律援助。

三、确实无力支付法律服务费。

一、法律援助的范围和条件

法律援助范围：1、刑事案件的代理和指定辩护；2、请求给付赡养费、抚育费、抚养费的法律事项；3、除责任事故外，因公受伤害请求赔偿的法律事项等。条件：1.有充分理由证明为保障自己合法权益需要帮助;2.确因经济困难，无能力或无完全能力支付法律服务费用等。盲、聋、哑和未成年人为刑事被告人或犯罪嫌疑人，没有委托辩护律师的，应当获得法律援助。

二、法律援助范围和条件

法律援助是法律化、制度化的行为，是国家社会保障制度中的重要组成部分。受援对象为经济困难者、残疾者、弱者，或者经人民法院指定的特殊对象。法律援助机构对受援对象减免法律服务费，法院对受援对象减、免案件受理费及其他诉讼费用。法律援助的形式，既包括诉讼法律服务，也包括非诉讼法律服务。主要采取以下形式：刑事辩护和刑事代理;民事、行政诉讼代理;非诉讼法律事务代理;公证证明。法律援助条件和范围有：有充分理由证明为保障自己合法权益需要帮助;确因经济困难，无能力或无完全能力支付法律服务费用的;盲、聋、哑和未成年人为刑事被告人或犯罪嫌疑人，没有委托辩护律师的，应当获得法律援助;可能被判处死刑的刑事被告人没有委托辩护律师的，应当获得法律援助。

三、申请法律援助条件

个人申请法律援助需要具备的条件是：有充分理由证明为保障自己合法权益确需法律帮助；受援人确因经济困难，无力支付部分或全部法律服务费用。其中，农村的属社会救济对象；城镇的其家庭成员收入不超过市政府规定的最低生活保障线，且无其他经济来源；。申请事项符合法律援助的受案范围