关于房产继承超过20年未履行继承程序的问题，其处理方法主要包括以下三个方面：

首先，若存在有效的遗赠抚养协议，那么该协议将优先于其他继承规则进行实施。

其次，若无任何相关协议且遗嘱完备，则依照遗嘱中的规定继承相应房产权益。

最后，若既无遗赠抚养协议，又无遗嘱，那么将依据法定继承顺序来安排继承事宜。

为了确保继承的顺利进行，需要满足以下几点条件：

第一，需在被继承人生前死亡之后方可发生继承行为，继承从被继承人离世之日起生效。

至于继承条件，则包括：

第二，作为遗产的房产必须属于被继承人个人合法所有的资产，其中包含非法所得和他人财产不允许继承。

第三，继承人须具备法律所规定的继承权利，同时确认其并未失去这些权利。

对于已丧失继承权的继承人而言，他们无法继承被继承人所遗留的房产权利。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条

继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百二十四条

继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。

受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。